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Mostrando ítems 1-4 de 4
Metodología multiobjetivo para la programación de producción de los sistemas de manufactura "Job Shop Flexible" del sector metalmecánico, bajo un enfoque de sosteniblidad
(Universidad Nacional de ColombiaManizales - Ingeniería y Arquitectura - Doctorado en Ingeniería - Industria y OrganizacionesDepartamento de Ingeniería IndustrialFacultad de Ingeniería y ArquitecturaManizalesUniversidad Nacional de Colombia - Sede Manizales, 2021-03-12)
En la presente Tesis, se examinó como objeto de estudio, la configuración productiva correspondiente al “taller de trabajo flexible”, en el sector industrial metalmecánico. De este modo, la configuración en cuestión se ...
Diseño de una estrategia para la obtención de rutas seguras de trabajo en equipo para robots colaborativos
(Universidad Nacional de ColombiaManizales - Ingeniería y Arquitectura - Doctorado en Ingeniería - AutomáticaDepartamento de Ingeniería Eléctrica y ElectrónicaFacultad de Ingeniería y ArquitecturaManizales, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Manizales, 2021)
This doctoral thesis was designed and implemented using a strategy of explorer agents and a management and monitoring system to obtain the shortest and safest paths. The strategy was simulated using Matlab R2016 in 10 test ...